Roquemaure befindet sich am rechten Ufer der Rhône. Der Fluss bildet gleichzeitig die Grenze des Départements Gard zum Département Vaucluse. Die nächstgelegenen Städte sind das zehn Kilometer entfernte Orange und das zwölf Kilometer entfernte Avignon. Die Gemeinde gehört zum Weinbaugebiet Côtes du Rhône. Der Name stammt aus der Zeit, als der Fluss die Grenze zum Heiligen Römischen Reich bildete. 

Quelle: Wikipedia